Ingénieur Navigation Autonome H/F

Notre vision
Accompagner l’électrification de la navigation maritime
BlueNav conçoit des solutions de motorisations électriques.
Notre mission est de proposer des innovations pour une navigation de demain plus responsable : électrifiée et silencieuse.
Pour cela, notre stratégie est de répondre aux besoins d’hybridation du parc de bateaux actuel, avec une intégration aisée en complément de la motorisation existante.
Nous avons développé et commercialisons un moteur électrique rim-drive orientable et rétractable, relié à une manette de pilotage dédiée, et compatible avec la plupart des batteries maritimes.
Nous proposons également une IHM dédiée directement intégrée dans les écrans de tous les constructeurs d’électronique marine (Raymarine, Simrad, Furuno, B&G, Garmin), et offrant des fonctionnalités de navigation avancées (éco-pilotage, autonomie, autopilot, etc)
Développer de nouveaux modes de navigation douce
Notre ambition est de proposer des modes de navigation douce complémentaires de la motorisation électrique.
Celle-ci est aujourd’hui moins rapide que son équivalent thermique et doit être accompagnée de nouvelles fonctionnalités différenciantes à forte valeur ajoutée pour se démocratiser.
Nous parions notamment sur la navigation autonome à travers 2 axes :
un démonstrateur de navette autonome (niveau 3/4) pour le transport de passager qui sera déployée à Bordeaux (bassin à flot) lors des JO 2024 en partenariat avec Keolis et Bordeaux Métropole (https://www.vnf.fr/vnf/app/uploads/2022/12/Communiqué-de-presse-AAP-bateau-autonome-151222.pdf)
des fonctionnalités de navigation autonome pour la plaisance (niveau 2) : itinéraires automatiques et dynamiques, maintien en position, et détection et évitement d’obstacles par caméra
Ton job
Tu rejoindras l’équipe software en charge du développement de la navigation autonome. Ton rôle sera de développer la stack ROS2 & NAV2, et d’implémenter des algorithmes de GNC (Guidance, Navigation and Control) et de calcul d’itinéraires.
Plus particulièrement, tu travailleras sur des fonctionnalité de maintien de cap et de vitesse avec correction de la dérive, de Dynamic Positioning System (maintien de position et de cap à l’arrêt), d’évitement d’obstacles, et de calcul de trajets optimaux en fonction de l’autonomie et de l’environnement (vents, courants, marrées, etc).
Tu travailleras en collaboration avec les ingénieurs en charge de l’IHM et de l’application mobile, et avec les ingénieurs en charge de la détection d’obstacle par caméra (ML).
Pourquoi nous rejoindre ?
* Une mission à fort impact : l’électrification de la navigation maritime
* Des moyens ambitieux : 1.3M€ levés en 2022, une autre levée en cours plus importante
* Un intéressement à la réussite via des BSCPE
* Une équipe à taille humaine (30aine d’employés), animée par une passion commune : la mer
* Une entreprise technologique et une culture entrepreneuriale
* Une activité commerciale internationale en pleine accélération avec de vrais retours d’expérience terrain
* À Arcachon, une ville balnéaire à 50min de Bordeaux et 2h50 de Paris (TGV direct 2 fois par jour)
* Des moyens appropriés (bassin d’essais, bateau de test, ateliers électroniques et mécaniques, accès direct au port)
* Des collaborations enrichissantes
Type d’emploi : CDIStatut : Cadre
Avantages :
* Horaires flexibles
Programmation :
* Du lundi au vendredi
* Horaires flexibles
Lieu du poste : En présentiel
Date de début prévue : 08/01/2024